Milo Kachinsky es producto de las Guerras de los Gremios de Kel-Morian, en más de una manera.

Sobrino de Abraham Kachinsky, líder del gremio, Milo era heredero de un considerable porcentaje de las líneas de envió de su familia. Su hermano mayor, Victor Kachinsky, lideraba un escuadrón guerrillero en ataques precisos contra la Confederación en Artesia Prime; de hecho, la reputación de Victor por emplear minas araña para reducir las fuerzas de la Confederación antes de sus ataques le otorgaron el sobrenombre de “Kachinsky el rastrero”. Milo alababa a su hermano y paso muchas horas aprendiendo cómo este héroe de guerra había personalizado las minas araña para lograr sus objetivos militares.

EL joven Kachinsky sentía admiración por la robótica y fue expulsado del colegio por “automatización remota” de la puerta del vestuario femenino. Más tarde aprendió a centrarse, inspirado por los logros militares de su hermano (y con la esperanza de recibir también algunas condecoraciones por su propio trabajo). Milo comenzó a sobresalir en sus clases, saltándose varios cursos hasta recibir rápidamente el título de Ingeniero Mecánico por la universidad de Sakai con tan sólo 17 años. Tanto él como Victor tenían planes de combinar sus conocimientos para un ambicioso nuevo propósito: la formación de una corporación de ingeniería independiente que diseñaría naves estelares con las herramientas de navegación de inteligencia artificial más avanzadas del momento.

Dos meses tras la graduación de Milo, Victor fue asesinado mientras dormía por unidades fantasma del Dominio, en un intento del Emperador Mengsk para “simplificar” las relaciones entre la asociación Kel-Morian y su nuevo gobierno. Se dice que Mengsk también pretendía hacerse con los planos de la nave estelar Kachinsky; el estudio donde los hermanos habían estado diseñando su prototipo estaba completamente revuelto.

La respuesta Kel-Morian fue dura pero reservada; la asociación no se encontraba en situación de mantener un conflicto militar. Una vez su tío Abraham dio un discurso sobre avanzar en alcanzar la paz con el Dominio, Milo decidió que ya no podía formar parte de la asociación Kel-Morian, ni de su familia. Abandonó Moria y busco a Jim Raynor. Victor contaba haber conocido a Jim en un bar de Mar Sara, y contó maravillas del marshal convertido a rebelde. Eso fue suficiente para Milo, quien quería unirse a la lucha contra el Dominio bajo las órdenes de un héroe como su hermano.

Los pocos miembros de la tripulación del Hyperion que conocen su pasado, reconocen el valor de Milo Kachinsky para dejar la fácil vida como heredero de una adinerada familia, y unirse a la guerra contra Arcturus Mengsk y el Dominio. En un principio Rory Swann, duro crítico contra todo lo relacionado a Kel-Morian, discutió con Jim Raynor la decisión de unir a Kachinsky a la tripulación. Desde entonces Swann ha aprendido a respetar a este joven e idealista ingeniero, incluso le ha puesto a cargo del ala de robótica de la investigación armamentística del Hyperion.

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